Robotic Cerrahinin Evrimi: da Vinci Xi

Günümüzde robot destekli cerrahi neredeyse tüm cerrahi branşlarda kullanılmaktadır. Teknolojik anlamda, daha küçük boyutlu aletlerle çalışabilme, daha kolay ve hızlı docking işlemi, otomatik alet değiştirebilme, dokunma hissi geliştirme teknolojisi, radyolojik görüntülerle entegrasyon ve yapay zeka arayışı devam etmektedir.

Intuitive Surgical tarafından şimdiye kadar yaratılan en yetenekli sistem, da Vinci Xi platformudur. 2014 yılında piyasaya sürülen bu sistem, en gelişmiş aletler, görsel sistemler, robotik platform tasarımı, masa hareketi özelliği ve kurulum otomasyonu ile piyasaya girmiştir. En gelişmiş çoklu portlu da Vinci Xi modeli, önceki prototipteki hasta başı platformu ve kol sınırlamalarının çoğunu aşarak yeni teknolojilerle robotik cerrahiyi daha da geliştirmiştir.

Intuitive Surgical'ın dördüncü nesil robotu olan da Vinci Xi Sistemi, maksimum hareketlilik ve esneklik sağlamak için yeni tasarlanmış bir hasta başı platformuna sahiptir. Cerrahi alanı hedefleyerek ve endoskopu istenilen alana yerleştirerek, robotik kollar en uygun şekilde yerleştirilir. Yeniden tasarlanan kollar, hastaya erişimi iyileştirirken ve dışarda çarpışmaları en aza indirirken ameliyat sırasında daha büyük bir hareket aralığı sağlar. Yeni hasta başı platformu, daha kolay ve hızlı yerleştirme sağlayan tek yüzgeçli bir bağlantı sistemi ile donatılmıştır. Birden fazla ergonomik ayarlama, cerrahi işlemler sırasında konfor sağlar ve yorgunluğu azaltır, cerrahın el hareketleri ölçeklenir, filtrelenir ve enstrüman uçlarına hassas enstrüman kontrolü için sorunsuz bir şekilde aktarılır.

Görüntüleme teknolojisi, yeni platformda önemli bir adımı temsil eder, cerrahi alanın sabit, sürükleyici ve yüksek oranda büyütülmüş 3D-HD görünümünü sağlarken, cerraha 8 mm'lik bir endoskopun otonom, bağımsız kontrolünü sunar. Yeni tasarlanmış 8 mm'lik kamera, cerraha daha parlak bir görüntü, daha yüksek çözünürlük ve daha uzun bir mercek ile cerrahi alanın daha net bir görüntüsünü sunar. Xi 30° endoskopu, cerrahın konsolundan yardımcıya ihtiyaç duymadan ters çevrilebilir.

Ayrıca, FireFly® floresan görüntüleme teknolojisi, cerrahi sırasında doku perfüzyonu veya safra yolu görselleştirmesi gibi belirli gerçek zamanlı karar verme adımlarını iyileştirmek için entegre edilmiştir. Hasta pozisyonlaması ve hasta arabası hareketliliği ile ilgili olarak, entegre masa hareketi (ITM) özelliği de yeni mevcut bir teknolojidir ve cerrahi sırasında hastanın dinamik olarak konumlandırılmasına izin verir.

Yeni Xi sistemindeki bir diğer önemli iyileştirme, aletler, enerji ve zımbalama ile ilgilidir. İlk giriş aksesuarları, robotik portlar, bıçaksız veya kör uçlu tam tekrar kullanılabilir paslanmaz çelik kanüller olarak yeniden tasarlandı. Endowrist teknolojisi aletleri de geliştirilmiş, robotik emme ve sulama veya klips uygulaması yapılabilmektedir. Da Vinci enerji cihazları, hız, hassasiyet ve çok yönlülükle sonuçları feda etmeden performansı artırdı ve verimliliği artırdı. Robotik zımbalama, tam kontrol, tam eklem hareketi ve doku derinliğinin akıllı geri bildirimi ile geliştirilmiştir, sürekli izleme ve gerçek zamanlı geri bildirim sağlar. Ayrıca, bilekli iğne tutucu, cerrahlara dikiş atma sırasında ek beceri sağlar.

Mevcut Robotik Çağ, cerrahi alanda büyük bir etki göstermiştir ve minimal invaziv cerrahinin doğal ve mantıklı bir evriminin sonucudur. Robot destekli cerrahi hızla yayılmakta ve laparoskopinin doğasında bulunan sınırlamaların üstesinden geldiği gösterilmiştir. Yüksek çözünürlüklü, üç boyutlu stereoskopik görüş ve büyütme, sabit ve cerrah rehberliğinde kamera, geliştirilmiş ergonomi, üstün hareket aralığı ve hareket ölçeklendirme dikkate değer avantajlardır. En son veriler, faydalarının visseral cerrahi, üroloji ve kolorektal alanlarla ilgili olduğunu ortaya koymuştur. Ventral herni onarımlarıyla ilgili olarak, robotik platform tarafından minimal invaziv bir yaklaşımla daha karmaşık karın duvarı rekonstrüksiyonlarının gerçekleştirilmesine olanak tanınmıştır. Jinekolojik alan da robot destekli cerrahiden fayda görmüş ve bu da rahim, endometrial, over kanseri veya endometriozis gibi seçilmiş vakaların tedavisi için teknik açıdan zorlu ameliyatların cerrahi yaklaşımını kolaylaştırıyor gibi görünmektedir.